智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

路侧雷达摄像头一体机（使用4D成像雷达）

概述
作为面向未来智慧交通与自动驾驶时代的焦点感知装备，，，，，，路侧雷达摄像头一体机（4D成像雷达版）深度融合800万像素高清视频与48Tx48Rx高区分率4D毫米波雷达，，，，，，搭载多传感器智能融合算法，，，，，，实现对蹊径目的（车辆、行人、非无邪车等）的全天候、高精度、多维度动态监测。。。。。。装备通过“雷达精准定位+视频直观识别”的双引擎驱动，，，，，，为V2X车路协同、智慧交管等场景提供实时交通态势感知、危险预警、事务检测等要害能力，，，，，，赋能自动驾驶清静升级与都会交通治理智能化转型。。。。。。

焦点优势

48Tx48Rx高区分率4D毫米波雷达

超远精准探测：支持最远350米探测距离，，，，，，水平±50°、笔直±15°宽域笼罩，，，，，，轻松捕获重大蹊径情形下的多目的动态信息。。。。。。
多目的智能跟踪：可同时跟踪200+目的，，，，，，实时输出距离、速率、方位角、俯仰角四维参数，，，，，，精准区分车辆、行人、非无邪车等目的类型。。。。。。
全天候稳固作业：强抗遮挡、抗雨/雪/雾/沙尘能力，，，，，，确保极端天气下的可靠运行，，，，，，突破古板传感器的情形限制。。。。。。

800万像素超高清摄像头

4K日夜成像：白天清晰捕获蹊径细节，，，，，，夜晚弱光自顺应模式，，，，，，4K区分率视频收罗无死角。。。。。。
多传感器智能融合：通过雷达目的坐标与视频图像深度关联，，，，，，实现目的精准框选、轨迹追踪与属性识别。。。。。。

宽温耐用工业设计

IP66级防护：防尘防水认证，，，，，，抵御暴雨、沙尘等极端天气侵袭，，，，，，顺应重大户外情形。。。。。。
-20℃~70℃宽温运行：突破古板装备的温度限制，，，，，，在严寒、高温地区稳固事情，，，，，，知足天下全域天气需求。。。。。。

远程运维与开放生态

智能运维：通过治理软件实时监测装备状态，，，，，，支持远程重启与异常自动上报，，，，，，降低人工维护本钱。。。。。。
开放接口：提供RESTful API、MQTT协议接口，，，，，，有用对接公安交管平台、智慧都会大脑、V2X云控平台，，，，，，实现跨系统数据协同。。。。。。

手艺价值

可连系MEC实现如下智能交通场景应用：

实时交通态势感知：可连系MEC输出车道级目的漫衍、速率、流向数据，，，，，，支持交通流量统计、拥堵预警、事故/抛洒物等异常事务检测，，，，，，为交通治理决议提供动态数据支持。。。。。。
危险场景自动预警：针对交织路口碰撞、行人横穿、车辆急刹等高危害场景，，，，，，实时天生预警信息（如“前方50米有行人横穿”），，，，，，通过V2X协议推送至车载终端或交管平台，，，，，，从源头降低事故危害。。。。。。
路口细腻化治理：自动识别闯红灯、不按导向行驶、违法变道等违法行为，，，，，，替换古板线圈/视频计划，，，，，，提升执法效率与公信力。。。。。。
动态信号控制优化：基于实时车流量数据，，，，，，为交通讯号控制系统提供“按需配时”建议，，，，，，提升路口通行效率，，，，，，缓解都会拥堵痛点。。。。。。

性能指标	指标参数
雷达频段	79~80GHz
雷达天线通道数	48Tx 48Rx
雷达更新率	10 FPS
雷达角度FOV	±50°（方位FOV） ±15°（俯仰FOV）
雷达距离规模	0.5~350m（@10dBsm）
雷达距离区分率	0.77m
雷达速率规模	-110~+55 m/s
雷达速率区分率	0.1m/s
雷达角度区分率	1.2°@0°（方位，，，，，，实孔径） 1.8°@0°（俯仰，，，，，，实孔径）
雷达角度精度	0.1°@0°（方位和俯仰）
雷达点云目的输出个数	2~5k/�。。。。。。ㄒ谎匠３【埃�
图像区分率	3840*2160
最大帧率	30fps
FOV	H121.2°,V67.2°
功耗	~30W
供电	POE\220V
事情温度	-20~+70℃
防尘防水品级	IP66